快速启动开发参考

1. 快速启动的配置¶

1.1. 概述¶

本文档将介绍快速启动的配置以及使用。

1.2. 启动流程¶

1. 快速启动默认跳过uboot，直接启动kernel

2. 需要进入uboot可以长按enter，重新开机直到进入uboot

3. 后启动流程是指系统运行后profile执行阶段

1.3. 编译¶

1. 找到相应ramfs配置，例：

   ./setup_config.sh configs/nvr/i2m/8.2.1/nor.glibc-ramfs.011a.64
   

2. make image

1.4. 后启动流程介绍¶

本阶段包括分区的挂载与modules的装载，大致分为两个阶段：init 阶段 与 demo阶段

• init 阶段：（refer to /etc/init.sh）

  该阶段进行系统必要的环境配置：

  1. 装载系统环境配置必要驱动

     依次装载kernel，misc， mi驱动

  2. app 运行

     该demo需在后台运行，存放在dram

• demo阶段：（refer to demo.sh）

  该阶段进行demo运行的其它操作

  1. 装载次要驱动

     依次装载kernel，misc， mi驱动

  2. demo 运行

     该demo 存放于flash

1.5. 模块装载配置¶

本小节讲解模块的装载相应的配置文件，可以根据需求灵活配置。

• init 阶段：

  1. 特点

     模块存放于ramfs分区，系统运行时存放于dram中（lib/modules/4.9.84）

  2. 配置文件存放目录

     project下相应驱动存放目录

  3. 配置文件

     用于配置各阶段装载的驱动，将驱动名添加到相应文件即可

     1. kernel_mod_list：

        系统初始化的kernel驱动，例如nls_utf8.ko

     2. misc_mod_list：

        系统初始化的misc驱动，例如mhal.ko

     3. mi_mod_list：

        系统初始化的mi驱动，例如mi_sys.ko

  4. 配置文件使用方式：

  将相应驱动的驱动名添加到对应配置文件

• demo阶段：

  1. 特点

     模块存放于config分区（flash），不占用内存空间（/config/modules/4.9.84）

  2. 配置文件存放目录

     project下相应驱动存放目录

  3. 配置文件

     用于配置各阶段装载的驱动，将驱动名添加到相应文件即可

     1. kernel_mod_list_late：

        demo运行需要的kernel驱动， 例如：usb-storage.ko

     2. misc_mod_list_late：

        demo运行需要的misc驱动，例如：fbdev.ko

     3. mi_mod_list_late：

        demo运行需要的mi驱动，例如：mi_ai.ko

  4. 配置文件使用方式

     将相应驱动的驱动名添加到对应配置文件

1.6. 动态链接库的存放分区配置¶

动态链接库可以存放到ramfs分区与config分区，前者占用内存空间，后者存放于flash。

• 存放于ramfs 分区

  1. 配置文件名：lib_list_first

  2. 配置文件路径：

     动态链接库目录，例如：release/usbcam/i6/009A-fastboot/glibc/8.2.1/lib/dynamic

  3. 使用方式：

     将对应库名添加到配置文件

• 存放于config分区

  1. 配置文件名：lib_list_second

  2. 配置文件路径：

     动态链接库目录：例如：release/usbcam/i6/009A-fastboot/glibc/8.2.1/lib/dynamic

  3. 使用方式

     将对应库名添加到配置文件

1.7. alkaid 与 Image编译配置¶

• alkaid编译选项配置：

  1. 配置文件位置：image/configs/ 例：configs/usbcam/i6/nor.glibc-ramfs.009a.64.qfn88

  2. 配置项：

  配置项	作用	实例
  CHIP	芯片类型	i6
  BOARD	开发板类型	009A-fastboot
  BOARD_NAME	开发板名字	SSC009A-S01A
  PRODUCT	产品类型	usbcam
  TOOLCHAIN	编译工具类型	glibc
  TOOLCHAIN_VERSION	编译工具版本	8.2.1
  KERNEL_VERSION	linux内核版本	4.9.84
  LIBC	libc库的版本	libc-2.28
  BUSYBOX	指定busybox	busybox-1.20.2-arm-linux-gnueabihf-glibc-8.2.1-dynamic
  IMAGE_CONFIG	image配置文件	IMAGE_CONFIG = nor.ramfs.hfglibc.nvr.mma
  CUSTOMER_OPTIONS	添加sdk编译环境	null_options.mk
  CUSTOMER_TAILOR	开启/关闭sdk编译模块	usbcam_i6_tailor.mk
  MMAP	Linux内存分布配置	MMAP_I6_64.h
  MHAL	mhal编译选项	i6
  IQ0- IQ3	所需Iq文件配置	imx307_iqfile.bin （ipc）
  EXBOOTARGS	拓展bootargs选项	loglevel=0
  kernel$(BOOTENV)	bootargs kernel 启动配置	LX_MEM=$(KERNEL_MEMLEN) mma_heap=mma_heap_name0,miu=0,sz=0x2000000 mma_memblock_remove=1
  TOOLCHAIN_REL	Toolchain前缀	arm-linux-gnueabihf-
  SENSOR_LIST	开发板所需sensor	imx291_MIPI.ko imx307_MIPI.ko sc4236_MIPI.ko SC4238_MIPI.ko
  SENSOR0	默认sensor	imx307_MIPI.ko
  SENSOR0_OPT	sensor装载参数	chmap=1
  FLASH_SIZE	flash大小	16M

• Image 编译配置：

  1. 配置文件位置：image/configs/

     例：

     image/configs/i6/nor.ramfs.hfglibc.nvr.mma
     

  2. 配置项：

     配置项	作用	实例
     IMAGE_LIST	配置image 生成的bin档目标	ipl uboot kernel rootfs nvrservice customer
     FLASH_TYPE	flash的类型	nor
     BOOT_TYPE	rootfs类型	fastboot
     PAT_TABLE	flas接口类型	spi
     PHY_TEST	是否测试phy	no
     ipl$(RESOUCE)	ipl路径	$(PROJ_ROOT)/board/$(CHIP)/boot/ipl/fastboot/IPL.bin
     ipl_cust$(RESOUCE)	ipl_cust路径	$(PROJ_ROOT)/board/$(CHIP)/boot/ipl/fastboot/IPL_CUST.bin
     uboot$(RESOUCE)	uboot路径	$(PROJ_ROOT)/board/$(CHIP)/boot/$(FLASH_TYPE)/uboot/ u-boot.xz.img.bin
     kernel$(RESOUCE)	kernel Image路径	$(PROJ_ROOT)/release/$(PRODUCT)/$(CHIP)/$(BOARD)/$(TOOLCHAIN) /$(TOOLCHAIN_VERSION)/bin/kernel/$(FLASH_TYPE)/uImage.mz
     kernel$(PATSIZE)	Kernel分区大小	0x200000
     kernel$(BOOTENV)	bootargs的kernel参数指定	$(KERNEL_BOOT_ENV) loglevel=0
     kernel$(BOOTCMD)	bootcmd的kernel参数指定	sf read $(KERNELBOOTADDR) \$${sf_kernel_start} \$${sf_kernel_size}\;
     rootfs$(RESOUCE)	rootfs 输出目录	$(OUTPUTDIR)/rootfs
     rootfs$(FSTYPE)	rootfs 所用文件系统类型	ramfs
     rootfs$(PATSIZE)	rootfs 所占分区大小	0x400000
     rootfs$(BOOTENV)	bootargs的rootfs参数指定	rootfstype=ramfs initrd=$(INITRAMFSLOADADDR),$(rootfs$(PATSIZE))
     rootfs$(BOOTCMD)	bootcmd的rootfs参数指定	mxp r.info rootfs\; sf read $(INITRAMFSLOADADDR) \$${sf_part_start} \$${sf_part_size}\;

  3. 用户分区相关配置

     配置项	作用	实例
     USR_MOUNT_BLOCKS	配置所需用户分区 （支持config customer）	nvrservice customer
     nvrservice$(RESOUCE)	nvrservice 分区目录	$(OUTPUTDIR)/tvconfig/config
     nvrservice$(FSTYPE)	nvrservice 分区类型	squashfs
     nvrservice$(PATSIZE)	nvrservice 分区大小	0x300000
     nvrservice$(MOUNTTG)	nvrservice 分区挂载目标	/config
     nvrservice$(MOUNTPT)	nvrservice 分区挂载点	/dev/mtdblock3
     customer$(RESOUCE)	customer分区目录	$(OUTPUTDIR)/customer
     customer$(FSTYPE)	customer分区类型	jffs2
     customer$(PATSIZE)	customer分区大小	0x6B0000
     customer$(MOUNTTG)	customer分区挂载目标	/customer
     customer$(MOUNTPT)	customer分区挂载点	mtd:customer

2. 驱动与库的使用¶

2.1. 简介¶

本章将根据所需功能介绍所需要的驱动和一些动态链接库的使用。

2.2. 按驱动分类¶

2.3. 按库分类¶

注意：toolchain 相关库为必须库，mi 库请根据需要加载，others 需根据相应mi模块需要加载。